بۈگۈنكى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئۇچۇر تېخنىكىسىدا تېز ئىلگىرىلەشلەر كەلگۈسىدىكى يۇقىرى تېخنىكىلىق ئۈسكۈنىلەرگە تېخىمۇ ئىلغار ھەرىكەت كونترول قىلىش ئېھتىياجىنىڭ ئېشىشىنى كەلتۈرۈپ چىقاردى.ئاخىرقى نەتىجە تېخىمۇ تېز ۋە تېخىمۇ تېز سۈرئەتتە ھەرىكەت قىلالايدىغان ئۈسكۈنىلەرگە ئېھتىياجلىق.Servo كونترول تېخنىكىسى بۇنى مۇمكىن قىلىدۇ.1993-يىلى Yaskawa تەرىپىدىن بازارغا سېلىنغان Σ يۈرۈشلۈك يېڭىلىق يارىتىشچان AC Servos دىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئالدىنقى قاتاردىكى سېرۋو كونترول تېخنىكىسىدىن پايدىلىنىپ ياسالغان.