تۆۋەندىكىسى Yaskawa servo قوزغاتقۇچنىڭ بىر قىسىم كۆپ ئۇچرايدىغان خاتالىق كودى ۋە ئۇلارنىڭ مەنىسى:
A.00: مۇتلەق قىممەت سانلىق مەلۇمات خاتالىقى. ئۇ مۇتلەق قىممەت سانلىق مەلۇماتلىرىنى قوبۇل قىلالمايدۇ ياكى قوبۇل قىلىنغان مۇتلەق قىممەت سانلىق مەلۇماتلىرى بىنورمال.
A.02: پارامېتىر بۇزۇلۇش. ئىشلەتكۈچى تۇراقلىقىنىڭ «يىغىنچاقلاش» نىڭ نەتىجىسى بىنورمال.
A.04: ئىشلەتكۈچى تۇراقلىرىنىڭ تەڭشىلىشى خاتا. يۈرۈشلۈك «ئىشلەتكۈچى تۇراقلىقلىقى» بەلگىلەنگەن دائىرىدىن ئېشىپ كەتتى.
A.10: ھەددىدىن زىيادە كۆپ. توك ترانس ist ورنىڭ ئېقىمى بەك چوڭ.
A.30: ئەسلىگە كەلتۈرۈش بىنورماللىقى بايقالدى. ئەسلىگە كەلتۈرۈش توك يولىنى تەكشۈرۈشتە خاتالىق بار.
A.31: ئورۇننىڭ ئېغىشى تومۇرنىڭ ئېقىشى. ئورۇننىڭ ئايلىنىش تومۇرى ئىشلەتكۈچىنىڭ دائىملىق «ئېشىپ كېتىش (Cn-1E)» قىممىتىدىن ئېشىپ كەتتى.
A.40: ئاساسلىق توك بېسىمىنىڭ نورمالسىزلىقى بايقالدى. ئاساسلىق توك بېسىمى خاتا.
A.51: ھەددىدىن زىيادە تېز. ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى بايقاش سەۋىيىسىدىن ئېشىپ كەتتى.
A.71: دەرىجىدىن تاشقىرى يۇقىرى يۈك. ئۇ باھالانغان بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ كۆرۈنەرلىك ئېشىپ كېتىشى بىلەن بىر نەچچە سېكۇنتتىن ئون نەچچە سېكۇنتقىچە ئىجرا بولىدۇ.
A.72: دەرىجىدىن تاشقىرى تۆۋەن يۈك. ئۇ يۈك بېسىش بېسىمىدىن ئېشىپ كەتكەن يۈك بىلەن ئۇدا ئىجرا بولىدۇ.
A.80: مۇتلەق كودلاش خاتالىقى. مۇتلەق كودلىغۇچنىڭ ئىنقىلابىدىكى تومۇر سانى بىنورمال.
A.81: مۇتلەق كودلاش زاپاسلاش خاتالىقى. مۇتلەق كودلىغۇچنىڭ ئۈچ خىل توك تەمىناتى (+ 5V ، باتارېيە بوغچىسىنىڭ ئىچكى كوندېنساتورى) توك يوق.
A.82: مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ سوممىسىنى تەكشۈرۈش خاتالىقى. مۇتلەق كودلىغۇچنىڭ ئىچكى قىسمىدىكى «سومما تەكشۈرۈش» نىڭ نەتىجىسى بىنورمال.
A.83: مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ باتارېيە بوغچىسى خاتالىقى. مۇتلەق كودلىغۇچنىڭ باتارېيە بوغچىسىنىڭ بېسىمى نورمالسىز.
A.84: مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ سانلىق مەلۇمات خاتالىقى. قوبۇل قىلىنغان مۇتلەق قىممەت سانلىق مەلۇماتلىرى بىنورمال.
A.85: مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچنىڭ سۈرئىتى تېز. مۇتلەق كودلىغۇچ قوزغىتىلغاندا ئايلىنىش سۈرئىتى مىنۇتىغا 400r دىن يۇقىرى بولىدۇ.
A.A1: ئىسسىق ئۆتۈپ قېلىش. مۇلازىمېتىرنىڭ ئىسسىقلىق ساقلاش ئۈسكۈنىسى قىزىپ كەتتى.
A.B1: بۇيرۇق كىرگۈزۈش خاتالىقى. مۇلازىمېتىرنىڭ مەركىزى بىر تەرەپ قىلغۇچ بۇيرۇق كىرگۈزۈشنى بايقىيالمايدۇ.
A.C1: سېرۋو كونتروللۇقتىن چىقتى. سېرۋو ماتورى (كودلاشتۇرغۇچ) كونترولسىز.
A.C2: كودلاش باسقۇچىنىڭ پەرقى بايقالدى. كودلاشتۇرغۇچنىڭ A ، B ۋە C دىن ئىبارەت ئۈچ باسقۇچلۇق چىقىرىش باسقۇچى نورمالسىز.
A.C3: كودلاش باسقۇچى A ۋە B باسقۇچلۇق توك يولى. كودلاشتۇرغۇچنىڭ A باسقۇچى ۋە B باسقۇچى ئوچۇق توك يولى.
A.C4: كودلاش باسقۇچى C ئوچۇق توك يولى. كودلاشتۇرغۇچنىڭ C باسقۇچى ئوچۇق توك يولى.
A.F1: توك لىنىيىسى باسقۇچىنىڭ يوقىلىشى. ئاساسلىق توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ بىر باسقۇچى ئۇلانمىدى.
A.F3: شۇئان توك توختاپ قېلىش خاتالىقى. ئالمىشىش ئېقىمىدا ، بىردىن كۆپ توك دەۋرىيلىكىدە توك كاشىلا كۆرۈلىدۇ.
CPF00: رەقەملىك تىجارەتچىنىڭ ئالاقە خاتالىقى - 1. 5 سېكۇنت توك قاچىلانغاندىن كېيىن ، ئۇ يەنىلا مۇلازىمېتىر بىلەن ئالاقە قىلالمايدۇ.
CPF01: رەقەملىك تىجارەتچىنىڭ ئالاقە خاتالىقى - 2. سانلىق مەلۇمات ئالاقىسى ئۇدا 5 قېتىم ياخشى ئەمەس.
A.99: خاتالىق يوق. ئۇ نورمال مەشغۇلات ھالىتىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 17-يانۋاردىن 2025-يىلغىچە
