AC servo ماتورىنىڭ خىزمەت پرىنسىپى:
AC servo ماتورىنىڭ كونترول بېسىمى بولمىسا ، پەقەت ستاتوردا ھاياجانلىنىش دولقۇنى پەيدا قىلغان دولقۇنسىمان ماگنىت مەيدانى بولىدۇ ، ئايلانما تۇراقلىق بولىدۇ.كونترول بېسىمى بولغاندا ، ستاتوردا ئايلانما ماگنىت مەيدانى ھاسىل بولىدۇ ، ئايلانما ئايلانما ماگنىت مەيدانىنىڭ يۆنىلىشى بويىچە ئايلىنىدۇ.يۈك تۇراقلىق بولغاندا ، كونترول بېسىمىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى بىلەن ماتورنىڭ سۈرئىتى ئۆزگىرىدۇ.كونترول بېسىمىنىڭ باسقۇچى قارشى بولغاندا ، AC servo ماتور تەتۈر يۆنىلىشتە بولىدۇ.گەرچە AC servo ماتورىنىڭ خىزمەت پرىنسىپى بۆلۈش باسقۇچىدىكى يەككە باسقۇچلۇق ماس قەدەمسىز ماتور بىلەن ئوخشاش بولسىمۇ ، ئەمما ئالدىنقىسىنىڭ ئايلىنىش قارشىلىقى كېيىنكىسىنىڭكىدىن كۆپ چوڭ.شۇڭلاشقا ، يەككە ماشىنىنىڭ ماس قەدەمسىز ماتورىغا سېلىشتۇرغاندا ، servo ماتورىنىڭ ئۈچ كۆرۈنەرلىك ئالاھىدىلىكى بار:
1. چوڭ قوزغىتىش بۇرۇلۇش مومېنتى
چوڭ ئايلانما قارشىلىق سەۋەبىدىن ، ئۇنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ئەگرى سىزىقى 3-رەسىمدىكى 1-ئەگرى سىزىقتا كۆرسىتىلدى ، بۇ ئادەتتىكى ماس قەدەمسىز ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى 2 بىلەن روشەن پەرقلىنىدۇ.ئۇ ھالقىلىق سىيرىلىش نىسبىتىنى S0> 1 گە ئايلاندۇرالايدۇ ، بۇ بۇرۇلۇش مومېنتىنى (مېخانىكىلىق ئالاھىدىلىك) سىزىققا يېقىنلاشتۇرۇپلا قالماستىن ، بەلكى تېخىمۇ چوڭ باشلىنىش بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئىگە.شۇڭلاشقا ، ستاتورنىڭ كونترول بېسىمى بولغاندا ، ئايلانما تېز ئايلىنىدۇ ، بۇ تېز باشلىنىش ۋە سەزگۈرلۈكنىڭ يۇقىرى ئالاھىدىلىكىگە ئىگە.
2. كەڭ مەشغۇلات دائىرىسى
3. ئايلىنىش ھادىسىسى يوق
نورمال مەشغۇلات قىلىۋاتقان سېرۋو ماتورىغا نىسبەتەن ، كونترول بېسىمى يوقاپ كەتسىلا ، ماتور دەرھال يۈرۈشتىن توختايدۇ.سېرۋو ماتورى كونترول بېسىمىنى يوقىتىپ قويغاندا ، ئۇ بىر باسقۇچلۇق مەشغۇلات ھالىتىدە بولىدۇ.روتورنىڭ قارشىلىق كۈچى بىر قەدەر چوڭ بولغاچقا ، ئىككى ئايلانما ماگنىت مەيدانى ستاتورنىڭ قارشى يۆنىلىشتە ئايلىنىشى ۋە روتورنىڭ ھەرىكىتى) ھاسىل قىلغان ئىككى بۇرۇلۇش ئالاھىدىلىكى (T1-S1 ، T2-S2 ئەگرى سىزىق) ۋە بىرىكمە بۇرۇلۇش مومېنتى (TS) ئەگرى سىزىق) AC servo ماتورىنىڭ چىقىرىش قۇۋۋىتى ئادەتتە 0.1-100W.توك چاستوتىسى 50Hz بولغاندا ، توك بېسىمى 36V ، 110V ، 220 ، 380V بولىدۇ.توك چاستوتىسى 400Hz بولغاندا ، توك بېسىمى 20V ، 26V ، 36V ، 115V قاتارلىقلار.AC servo ماتورى تۆۋەن ئاۋاز بىلەن ئوڭۇشلۇق يۈرۈيدۇ.ئەمما كونترول قىلىش ئالاھىدىلىكى سىزىقسىز بولۇپ ، روتورنىڭ قارشىلىقى چوڭ بولغاچقا ، زىيان كۆپ ، ئۈنۈمى تۆۋەن بولغاچقا ، ئوخشاش سىغىمدىكى DC servo ماتورىغا سېلىشتۇرغاندا ، ئۇ چوڭ ھەم ئېغىر ، شۇڭا ئۇ پەقەت ماس كېلىدۇ. 0.5-100W لىق كىچىك توك كونترول سىستېمىسى ئۈچۈن.
ئىككىنچىدىن ، AC servo ماتورى بىلەن DC servo ماتورىنىڭ پەرقى:
DC servo ماتورى چوتكىلانغان ۋە چوتكىسىز ماتورغا ئايرىلىدۇ.چوتكىلانغان ماتورنىڭ تەننەرخى تۆۋەن ، قۇرۇلمىسى ئاددىي ، قوزغىلىش مومېنتى چوڭ ، سۈرئەتنى تەڭشەش دائىرىسى كەڭ ، كونترول قىلىش ئاسان ۋە ئاسراشقا ئېھتىياجلىق ، ئەمما ئاسراش ئاسان (كاربون چوتكىسىنى ئالماشتۇرۇش) ، ئېلېكتر ماگنىت ئارىلىشىشنى پەيدا قىلىش ھەمدە تەلەپكە ماس كېلىدۇ. مۇھىت.شۇڭلاشقا ، ئۇ تەننەرخكە سەزگۈر بولغان سانائەت ۋە پۇقرالار سورۇنلىرىدا ئىشلىتىشكە بولىدۇ.چوتكىسىز ماتورنىڭ ھەجىمى كىچىك ، ئېغىرلىقى يېنىك ، چىقىرىش مىقدارى چوڭ ، ئىنكاسى تېز ، سۈرئىتى يۇقىرى ، ئىنېرتسىيە كىچىك ، ئايلىنىش سىلىق ، بۇرۇلۇش مومېنتى مۇقىم.كونترول قىلىش مۇرەككەپ ، ئەقىلنى ھېس قىلىش ئاسان.ئۇنىڭ ئېلېكترونلۇق ئايلىنىش ئۇسۇلى جانلىق بولۇپ ، كۋادرات دولقۇننى قىسقارتىش ياكى سىن دولقۇنىنىڭ ئۆزگىرىشى بولۇشى مۇمكىن.ماتور ئاسراشتىن خالىي ، ئۈنۈمى يۇقىرى ، مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى تۆۋەن ، ئېلېكتر ماگنىت رادىئاتسىيەسى تۆۋەن ، ئۆمرى ئۇزۇن ، ھەر خىل مۇھىتتا ئىشلىتىشكە بولىدۇ.
AC servo ماتور ماس قەدەملىك ۋە ماس قەدەمسىز ماتورغا ئايرىلىدۇ.ھازىر ماس قەدەملىك ماتور ئادەتتە ھەرىكەت كونتروللۇقىدا ئىشلىتىلىدۇ.ئۇنىڭ توك دائىرىسى چوڭ ، ئۇ چوڭ كۈچنى قولغا كەلتۈرەلەيدۇ.چوڭ ئىنېرتسىيە ، ئايلىنىش سۈرئىتى تۆۋەن ، قۇۋۋەتنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ تېز تۆۋەنلەيدۇ.شۇڭلاشقا ، ئۇ تۆۋەن سۈرئەتتە راۋان ئىجرا قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.
سېرۋو ماتورى ئىچىدىكى ئايلانما مەڭگۈلۈك ماگنىت.شوپۇر كونترول قىلغان U / V / W ئۈچ باسقۇچلۇق توك ئېلېكتر ماگنىت مەيدانىنى شەكىللەندۈرىدۇ.ئايلانما بۇ ماگنىت مەيدانىنىڭ ھەرىكىتى ئاستىدا ئايلىنىدۇ.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ماتورنىڭ كودلاشتۇرغۇچىسى سىگنالنى شوپۇرغا قايتۇرىدۇ.قىممەت ئايلانما ئايلىنىش بۇلۇڭىنى تەڭشەش بىلەن سېلىشتۇرۇلىدۇ.مۇلازىم ماتورنىڭ توغرىلىقى كودلاشتۇرغۇچنىڭ توغرىلىقى (قۇر سانى) غا باغلىق.
سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ئاپتوماتلاشتۇرۇش يۇمشاق دېتالى ۋە قاتتىق دېتال ئۈسكۈنىلىرىگە بولغان ئېھتىياج يەنىلا يۇقىرى.بۇنىڭ ئىچىدە ، دۆلەت ئىچىدىكى ماشىنا ئادەم بازىرى مۇقىم تەرەققىي قىلىپ ، دۆلىتىم دۇنيادىكى ئەڭ چوڭ ئېھتىياج بازىرىغا ئايلاندى.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئۇ مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ بازار ئېھتىياجىنى بىۋاسىتە قوزغىتىدۇ.ھازىر سانائەت ماشىنا ئادەملىرىدە يۇقىرى قوزغىلىش مومېنتى ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە تۆۋەن ئىنېرتسىيىلىك AC ۋە DC servo ماتورلىرى كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلىۋاتىدۇ.باشقا ماتورلار ، مەسىلەن AC servo ماتور ۋە پەلەمپەيسىمان ماتورمۇ ئوخشىمىغان قوللىنىشچان تەلەپكە ئاساسەن سانائەت ماشىنا ئادەملىرىدە ئىشلىتىلىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: Jul-07-2023