Yaskawa ماشىنا ئادەم مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچنىڭ كۆپ كۆرۈلىدىغان خاتالىقلىرى ۋە ھەل قىلىش چارىلىرى

Yaskawa servo قوزغاتقۇچ (servodrives) ، يەنە «Yaskawa servo كونتروللىغۇچ» ۋە «Yaskawa servo كونتروللىغۇچ» دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، سېرۋو ماتورنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدىغان كونتروللىغۇچ.ئۇنىڭ ئىقتىدارى ئادەتتىكى AC ماتوردىكى چاستوتا ئايلاندۇرغۇچنىڭكىگە ئوخشايدۇ ، ئۇ مۇلازىمېتىر سىستېمىسىغا تەۋە بىرىنچى قىسمى ئورۇن بەلگىلەش ۋە ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسى.ئادەتتە ، servo ماتورى ئورۇن ، سۈرئەت ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى ئارقىلىق كونترول قىلىنىپ ، يەتكۈزۈش سىستېمىسىنىڭ ئورۇن بەلگىلەشتىكى ئاساسلىق ئورنىغا ئېرىشىدۇ.ئۇ ھازىر يەتكۈزۈش تېخنىكىسىنىڭ ئالىي دەرىجىلىك مەھسۇلاتى.Yaskawa ماشىنا ئادەم سىستېمىسى بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن ئاسراش Yaskawa servo قوزغاتقۇچ رېمونت قىلىش پروگراممىسى.

Yaskawa ماشىنا ئادەم مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچنىڭ كۆپ كۆرۈلىدىغان خاتالىقلىرى ۋە ھەل قىلىش چارىلىرى

1. Yaskawa قوزغاتقۇچ ئاسراش مودۇلى DC ھەددىدىن زىيادە توك بېسىمى كاشىلىسى ھادىسىسى: تەتۈر ئايلىنىشنىڭ تاقاش ۋە ئاستىلاش جەريانىدا ، مودۇل DC توك بېسىمى كاشىلا كۆپ قېتىم يۈز بېرىپ ، ئىشلەتكۈچىنىڭ يۇقىرى بېسىملىق توك ئالماشتۇرۇشىنى كەلتۈرۈپ چىقاردى.ئىشلەتكۈچىنىڭ ئاممىۋى ئاپتوبۇس بېسىمى بەك يۇقىرى ، 6KV لىق توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ ئەمەلىي ئاپتوبۇسى 6.3KV دىن يۇقىرى ، 10KV لىق توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ ئەمەلىي ئاپتوبۇسى 10.3KV دىن يۇقىرى.تەتۈر يۆنىلىشتە ئاممىۋى ئاپتوبۇس بېسىمى قوللىنىلغاندا ، مودۇل كىرگۈزۈش بېسىمى بەك يۇقىرى بولىدۇ ، مودۇل DC ئاپتوبۇسنىڭ ھەددىدىن زىيادە توك بېسىمىنى دوكلات قىلىدۇ.تەتۈر ئايلىنىشنىڭ قوزغىلىش جەريانىدا ، Yaskawa servo قوزغاتقۇچ تەخمىنەن 4HZ ئەتراپىدا يۈرگەندە ، تەتۈر ئايلىنىشنىڭ DC ئاپتوبۇسى ھەددىدىن زىيادە بېسىمغا ئۇچرايدۇ.

كاشىلانىڭ سەۋەبى: تەتۈر يۆنىلىشنى تاقاش جەريانىدا ، ئاستىلاش ۋاقتى بەك تېز بولۇپ ، ماتورنىڭ گېنېراتور ھالىتىگە كىرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.ماتور مودۇلنىڭ DC ئاپتوبۇسىغا قايتا ئېنېرگىيە بېرىپ ، پومپىدىن توك بېسىمى ھاسىل قىلىپ ، DC ئاپتوبۇس بېسىمىنىڭ بەك يۇقىرى بولۇشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.نەق مەيداندىكى تىرانسفورموتورنىڭ زاۋۇت ئۆلچىمىدىكى توك سىمى 10KV ۋە 6KV بولغاچقا ، ئەگەر ئاپتوبۇس بېسىمى 10.3KV ياكى 6.3KV دىن ئېشىپ كەتسە ، تىرانسفورموتورنىڭ چىقىرىش بېسىمى بەك يۇقىرى بولىدۇ ، بۇ مودۇلنىڭ ئاپتوبۇس بېسىمىنى ئاشۇرۇۋېتىدۇ ۋە ھەددىدىن زىيادە توك بېسىمىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.Yaskawa servo شوپۇرى ئوخشاش بولمىغان باسقۇچتىكى ئوخشىمىغان فازىلىق مودۇللارنىڭ ئوپتىكىلىق تالاسىنىڭ تەتۈر ئۇلىنىشىنى ئەسلىگە كەلتۈرىدۇ (مەسىلەن ، A4 ۋە B4 ئوپتىك تالانىڭ تەتۈر ئۇلىنىشى) ، بۇ باسقۇچتىكى توك بېسىمىنىڭ ھەددىدىن زىيادە توك بېسىمىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى:

يۇقىرى-تۆۋەن ۋاقىت ۋە ئاستىلىتىش ۋاقتىنى مۇۋاپىق ئۇزارتىڭ.

بۆلەكتىكى ھەددىدىن زىيادە توك بېسىمىنى قوغداش نۇقتىسىنى كۆپەيتىڭ ، ھازىر ھەممىسى 1150V.

ئەگەر ئىشلەتكۈچىنىڭ توك بېسىمى 10.3KV (6KV) ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى بولسا ، تىرانسفورموتورنىڭ قىسقا توك يولىنىڭ ئۇچىنى 10.5KV (6.3KV) غا ئۆزگەرتىڭ.Yaskawa servo قوزغاتقۇچ ئاسراش ئوپتىك تالانىڭ توغرا چېتىلغان ياكى چېتىلمىغانلىقىنى تەكشۈرۈپ ، توغرا ئۇلانغان ئوپتىك تالانى توغرىلاڭ.

2. ماشىنا ئادەم رەقەملىك AC مۇلازىمېتىر سىستېمىسى MHMA 2KW.سىناق جەريانىدا توك قوزغىتىلسىلا ، ماتور تەۋرىنىپ نۇرغۇن ئاۋاز چىقىرىدۇ ، ئاندىن شوپۇر 16-نومۇرلۇق ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالىنى كۆرسىتىدۇ. مەسىلىنى قانداق ھەل قىلىش كېرەك؟

بۇ خىل ھادىسە ئادەتتە شوپۇرنىڭ پايدا نىسبىتىنىڭ بەك يۇقىرى بولۇپ كېتىشىدىن كېلىپ چىقىدۇ ، نەتىجىدە ئۆزىنى ھاياجانلاندۇرىدۇ.سىستېمىنىڭ پايدىسىنى مۇۋاپىق تۆۋەنلىتىش ئۈچۈن N.10 ، N.11 ۋە N.12 پارامېتىرلىرىنى تەڭشەڭ.

3. 22-نومۇرلۇق ئاگاھلاندۇرۇش ماشىنا ئادەم AC servo قوزغاتقۇچنى قوزغىغاندا پەيدا بولىدۇ.نېمىشقا؟

22-نومۇرلۇق ئاگاھلاندۇرۇش كود يەشكۈچ ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى.سەۋەبى ئادەتتە:

جاۋاب: كود يەشكۈچتە مەسىلە بار: ئۈزۈش ، قىسقا توك يولى ، خاتا ئۇلىنىش قاتارلىقلار. ئەستايىدىل تەكشۈرۈپ بېقىڭ.

B. ماتوردا كودلاشتۇرغۇچ توك يولى تاختىسىدا مەسىلە بار: ماسلاشماسلىق ، بۇزۇلۇش قاتارلىقلار رېمونت قىلىشقا ئەۋەتىڭ.
4. ماشىنا ئادەم سېرۋو ماتورى ناھايىتى تۆۋەن سۈرئەتتە ماڭغاندا ، بەزىدە سۈرئەتنى تېزلىتىدۇ ، بەزىدە ئۆمىلەپ ماڭغاندەك ئاستىلايدۇ.مەن نېمە قىلىشىم كېرەك؟

سېرۋو ماتورىنىڭ تۆۋەن سۈرئەتلىك ئۆمىلەش ھادىسىسى ئادەتتە سىستېمىنىڭ ئۆسۈشىنىڭ بەك تۆۋەن بولۇشىدىن كېلىپ چىقىدۇ.سىستېمىنىڭ پايدىسىنى مۇۋاپىق تەڭشەش ئۈچۈن ياكى N.10 ، N.11 ۋە N.12 پارامېتىرلىرىنى تەڭشەڭ ياكى قوزغاتقۇچنىڭ ئاپتوماتىك پايدىنى تەڭشەش ئىقتىدارىنى ئىجرا قىلىڭ.

5. ماشىنا ئادەم AC servo سىستېمىسىنىڭ ئورۇن كونترول قىلىش شەكلىدە ، كونترول سىستېمىسى تومۇر ۋە يۆنىلىش سىگنالىنى چىقىرىدۇ ، ئەمما مەيلى ئالدى ئايلىنىش بۇيرۇقى ياكى تەتۈر ئايلىنىش بۇيرۇقى بولسۇن ، ماتور پەقەت بىر يۆنىلىشتە ئايلىنىدۇ.نېمىشقا؟

ماشىنا ئادەم AC servo سىستېمىسى ئورۇن كونترول ھالىتىدىكى ئۈچ كونترول سىگنالىنى قوبۇل قىلالايدۇ: تومۇر / يۆنىلىش ، ئالدى / تەتۈر تومۇر ۋە A / B سۆڭەك تومۇر.شوپۇرنىڭ زاۋۇت تەڭشىكى A / B تۆت چاسا تومۇر (No42 بولسا 0) ، No42 نى 3 گە ئۆزگەرتىڭ (تومۇر / يۆنىلىش سىگنالى).

6. ماشىنا ئادەم AC servo سىستېمىسىنى ئىشلەتكەندە ، servo-ON نى ماتورنى تورسىز كونترول قىلىدىغان سىگنال قىلىپ ئىشلىتىپ ، ماتور ئوقنى بىۋاسىتە ئايلاندۇرغىلى بولامدۇ؟

گەرچە SRV-ON سىگنالى ئۈزۈلگەندە ماتور تورسىز (ئەركىن ھالەتتە) ماڭالايدىغان بولسىمۇ ، ئەمما ماتورنى قوزغىتىش ياكى توختىتىش ئۈچۈن ئىشلەتمەڭ.ئۇنى دائىم ئىشلىتىپ ماتورنى قوزغىتىش ۋە تاقاش قوزغاتقۇچنى بۇزۇۋېتىشى مۇمكىن.ئەگەر سىز تورسىز ئىقتىدارنى يولغا قويماقچى بولسىڭىز ، كونترول ھالىتىنى ئالماشتۇرۇپ ئۇنى ئەمەلگە ئاشۇرالايسىز: مۇلازىمېتىر سىستېمىسى ئورۇن كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ دەپ پەرەز قىلسىڭىز ، كونترول ھالىتىنى تاللاش پارامېتىرىنى No02 دىن 4 گىچە تەڭشىيەلەيسىز ، يەنى ھالەت ئورۇن كونترول قىلىش ، ئىككىنچى خىل ھالەت بۇرۇلۇش مومېنتى.ئاندىن C-MODE نى ئىشلىتىپ كونترول ھالىتىنى ئالماشتۇرۇڭ: ئورۇن كونترول قىلغاندا ، سىگنال C-MODE نى قوزغىتىپ قوزغاتقۇچنى بىر ھالەتتە ئىشلەيدۇ (يەنى ئورۇن كونترول);تورغا چىقىشقا توغرا كەلگەندە ، C-MODE سىگىنالىنى قوزغىتىپ ، قوزغاتقۇچنى ئىككىنچى ھالەتتە ئىشلەيدۇ (يەنى بۇرۇلۇش مومېنتى).بۇرۇلۇش مومېنتى TRQR سىمسىز بولغاچقا ، ماتورنىڭ چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتى نۆل بولىدۇ ، شۇڭا تورسىز مەشغۇلاتنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

7. بىز تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان CNC زاۋۇت ماشىنىسىدا ئىشلىتىلگەن ماشىنا ئادەم AC servo ئوخشىتىش كونترول شەكلىدە ئىشلەيدۇ ، ئورۇن سىگنالى كومپيۇتېرغا قوزغاتقۇچنىڭ تومۇر سوقۇشى ئارقىلىق بىر تەرەپ قىلىنىدۇ.ئورنىتىلغاندىن كېيىن ھەل قىلىش جەريانىدا ، ھەرىكەت بۇيرۇقى چىقىرىلغاندا ، ماتور ئۇچىدۇ.سەۋەبى نېمە؟
بۇ ھادىسە قوزغاتقۇچ تومۇر چىقىرىشتىن كومپيۇتېرغا قايتۇرۇلغان A / B تۆت چاستوتا سىگنالىنىڭ خاتا باسقۇچ تەرتىپىدىن كېلىپ چىققان بولۇپ ، ئاكتىپ ئىنكاس ھاسىل قىلغان.ئۇنى تۆۋەندىكى ئۇسۇللار ئارقىلىق بىر تەرەپ قىلىشقا بولىدۇ:

A. ئەۋرىشكە ئېلىش پروگراممىسى ياكى ھېسابلاش ئۇسۇلىنى ئۆزگەرتىش ؛

B. قوزغاتقۇچ تومۇر چىقىرىش سىگنالىنىڭ A + ۋە A- (ياكى B + ۋە B-) ئالماشتۇرۇپ فازا تەرتىپىنى ئۆزگەرتىدۇ.

C. No45 قوزغاتقۇچ پارامېتىرىنى ئۆزگەرتىپ ، تومۇر چىقىرىش سىگنالىنىڭ باسقۇچ تەرتىپىنى ئۆزگەرتىڭ.

8. ماتور بىر يۆنىلىشتە يەنە بىر يۆنىلىشتە تېز يۈرىدۇ.

(1) كاشىلا سەۋەبى: چوتكىسىز ماتورنىڭ باسقۇچى خاتا.

ھەل قىلىش چارىسى: توغرا باسقۇچنى بايقاش ياكى تېپىش.

(2) مەغلۇبىيەت سەۋەبى: سىناققا ئىشلىتىلمىگەندە ، سىناق / ئېغىش ئالماشتۇرغۇچ سىناق ئورنىدا بولىدۇ.

ماشىنا ئادەم قوزغاتقۇچنى ئاسراش ئۇسۇلى: سىناق / ئايلىنىش ئالماشتۇرغۇچنى بۇرۇلۇش ئورنىغا ئۆزگەرتىڭ.

(3) مەغلۇبىيەت سەۋەبى: ئېغىش پوتېنسىيومېتىرنىڭ ئورنى توغرا ئەمەس.

Yaskawa قوزغاتقۇچ رېمونت قىلىش ئۇسۇلى: ئەسلىگە كەلتۈرۈش.
9. ماتورلۇق قاتناش ۋاسىتىلىرىYaskawa servo قوزغاتقۇچ ئاسراش ھەل قىلىش چارىسى

(1) خاتالىقنىڭ سەۋەبى: تېز ئىنكاس قايتۇرۇشنىڭ قۇتۇپلىقى خاتا.

ھەل قىلىش چارىسى: تۆۋەندىكى ئۇسۇللارنى سىناپ باقسىڭىز بولىدۇ.

a.ئەگەر مۇمكىن بولسا ، ئورۇن قايتۇرۇلغان قۇتۇپ ئالماشتۇرۇشنى باشقا ئورۇنغا يۆتكەڭ.(بەزى قوزغاتقۇچلاردا بۇ مۇمكىن

b.ئەگەر تاكومېتىر ئىشلەتسىڭىز ، قوزغاتقۇچقا TACH + ۋە TACH نى ئالماشتۇرۇڭ.

c.ئەگەر كودلىغۇچ ئىشلەتسىڭىز ، قوزغاتقۇچقا ENC A ۋە ENC B نى ئالماشتۇرۇڭ.

d.ئەگەر HALL سۈرئەت ھالىتىدە ، قوزغاتقۇچتا HALL-1 ۋە HALL-3 نى ئالماشتۇرۇڭ ، ئاندىن Motor-A ۋە Motor-B نى ئالماشتۇرۇڭ.

(2) كاشىلا سەۋەبى: كودلاشتۇرغۇچنىڭ تېز ئىنكاس قايتۇرۇشىدا ، كودلاشتۇرغۇچنىڭ توك مەنبەسى توكنى يوقىتىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى: 5V كودلاشتۇرغۇچنىڭ توك بىلەن تەمىنلىنىشىنى تەكشۈرۈڭ.توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ يېتەرلىك توك بىلەن تەمىنلىيەلەيدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.ئەگەر سىرتقى توك مەنبەسىنى ئىشلەتسىڭىز ، بۇ توك بېسىمىنىڭ قوزغاتقۇچ سىگنال مەيدانىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

10. ئوسلوسكوپ شوپۇرنىڭ نۆۋەتتىكى نازارەت قىلىش نەتىجىسىنى تەكشۈرگەندە ، ھەممىسىنىڭ شاۋقۇن-سۈرەن ئىكەنلىكىنى ، ئوقۇشقا بولمايدىغانلىقىنى بايقىدى.

كاشىلانىڭ سەۋەبى: نۆۋەتتىكى نازارەت قىلىش چىقىرىش تېرمىنالى AC توك بىلەن تەمىنلەش (تىرانسفورموتور) دىن ئايرىلالمايدۇ.

داۋالاش ئۇسۇلى: بايقاش ۋە كۆزىتىش ئۈچۈن DC ۋولتمېتىر ئىشلەتسىڭىز بولىدۇ.

11. LED چىرىغى يېشىل ، ئەمما ماتور ھەرىكەتلەنمەيدۇ.
(1) كاشىلا سەۋەبى: ماتورنىڭ بىر ياكى بىر قانچە يۆنىلىشتە مەشغۇلات قىلىشى مەنئى قىلىنىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى: + INHIBIT ۋە –INHIBIT ئېغىزلىرىنى تەكشۈرۈڭ.

(2) خاتالىقنىڭ سەۋەبى: بۇيرۇق سىگنالى قوزغاتقۇچ سىگنال مەيدانىغا ئۇلانمايدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى: بۇيرۇق سىگنال مەيدانىنى قوزغاتقۇچ سىگنال مەيدانىغا ئۇلاڭ.

Yaskawa ماشىنا ئادەم مۇلازىمېتىر شوپۇرلىرىنى ئاسراش ھەل قىلىش چارىسى

12. قوزغىتىلغاندىن كېيىن ، شوپۇرنىڭ LED چىرىغى يانمايدۇ.

مەغلۇبىيەتنىڭ سەۋەبى: توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمى بەك تۆۋەن ، ئەڭ تۆۋەن توك بېسىمى قىممىتىدىن تۆۋەن.

ھەل قىلىش چارىسى: توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمىنى تەكشۈرۈش ۋە ئاشۇرۇش.

13. ماتور ئايلانغاندا LED چىرىغى ياندى.

(1) مەغلۇبىيەت سەۋەبى: HALL باسقۇچتىكى خاتالىق.

ھەل قىلىش چارىسى: ماتورنىڭ باسقۇچ تەڭشەش تەڭشىكى (60 ° / 120 °) نىڭ توغرا ياكى ئەمەسلىكىنى تەكشۈرۈڭ.كۆپىنچە چوتكىسىز ماتورلارنىڭ ° C 120 پەرقى بار.

(2) مەغلۇبىيەت سەۋەبى: HALL سېنزور كاشىلا

ھەل قىلىش چارىسى: ماتور ئايلانغاندا A زال ، B زال ۋە C زالنىڭ توك بېسىمىنى ئېنىقلاڭ.توك بېسىمى قىممىتى 5VDC بىلەن 0 ئارىلىقىدا بولۇشى كېرەك.

14. LED چىرىغى ھەمىشە قىزىل بولىدۇ.

Yaskawa ماشىنا ئادەم شوپۇرىنىڭ مەغلۇب بولۇشىدىكى سەۋەب: خاتالىق بار.

ھەل قىلىش چارىسى: سەۋەبى: ھەددىدىن زىيادە توك بېسىمى ، توك بېسىمى ، قىسقا توك يولى ، قىزىش ، شوپۇر مېيىپ ، HALL ئىناۋەتسىز.

يۇقارقىلار Yaskawa ماشىنا ئادەم مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ھەققىدىكى بىر قىسىم كۆپ ئۇچرايدىغان خاتالىقلارنىڭ خۇلاسىسى.ئۇنىڭ كۆپچىلىككە ناھايىتى پايدىلىق بولۇشىنى ئۈمىد قىلىمەن.ئەگەر Yaskawa ماشىنا ئادەم ئوقۇتۇش ئاسما ، Yaskawa ماشىنا ئادەم زاپچاسلىرى قاتارلىقلارغا مۇناسىۋەتلىك سوئالىڭىز بولسا ، مەسلىھەت سورىسىڭىز بولىدۇ: Yaskawa ماشىنا ئادەم مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلىگۈچى