ياسېكاۋا ماشىنا ئادەم جاسۇس قوزغاتقۇچلىرىنىڭ كۆپ ئۇچرايدىغان خاتالىق ۋە ھەل قىلىش چارىسى

يۈسكاۋا سېرگىرى (ئاڭلىق ئاياللار) غا «كىرىقاۋا Servo Insiller» دەپ قارىلىدۇ, «يۈسكا موتو كونترولچىسى» دەپمۇ ئاتىلىدۇ. ئۇنىڭ ئىقتىدارى ئادەتتىكى MC ماتورلىرىغا تەۋە بولۇپ, ئۇ Sero سىستېمىسىنى بارلىققا كەلتۈرىدىغان ئورۇن بەلگىلەش ۋە ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسى. ئادەتتە, سېرژنى ئاپتوموبىللىرى يەتكۈزۈش سىستېمىسى ئورنىنىڭ ئاساسلىق ئورنىنى قولغا كەلتۈرگەن ئورۇن, سۈرئەت ۋە تېما ئورۇن. ھازىر ھازىر يۇقىرى دەرىجىلىك يوللاش تېخنىكىسى. يۈسكاۋا ماشىنا ئادەم سىستېمىسى بىرلەشتۈرۈش ئاسراش يەر گىرۋاۋا مۇلازىمەتچى رېمونت قىلىڭ.

ياسېكاۋا ماشىنا ئادەم جاسۇس قوزغاتقۇچلىرىنىڭ كۆپ ئۇچرايدىغان خاتالىق ۋە ھەل قىلىش چارىسى

1. ياركاق شوپۇرى ئىشلەتكۈچىنىڭ ئاپتوبۇس توچىسى بەك يۇقىرى بولۇپ, 6KV توك بىلەن تەمىنلەش ى 6.3kفتىن ھالقىپ, 10KV قۇۋتىسى بىلەن تەمىنلەشنىڭ ئەمەلىي ئاپتوبۇسى 10.3Kف دىن يۇقىرى. تەتۈركە قارىتا ئاپتوبۇس ئۇلىغۇچ قوللىنىلغاندا, مودۇلنىڭ كىرگۈزۈش سانلىق مەلۇمات جەدۋىلى بەك يۇقىرى بولۇپ, مودۇلى DC نىڭ DC ZEVOلېك دوكلاتىنى كۆرگەزمە دوكلاتىدىن خەۋەر قىلدى. تەتۈر يۆنىلىشنىڭ قوزغىتىش جەريانىدا, ئايكايا سېركو قوزغاتقۇچ 4hz ئەتراپىدا ئىجرا بولۇۋاتقاندا ئۈزۈلۈپ كەتكەن توك مەنبەسى.

خاتالىقنىڭ سەۋەبى: تەتۈر يۆنىلىشلىك تاقاش جەريانىدا تەتۈر يۆنىلىشتە بەك تېز, ماتورلۇقنىڭ گېنېراتور دۆلىتىدە تۇرغۇزۇلغان. ماتورنىڭ DC ئاپتوبۇسىغا ئېنېرگىيە توپلىشىپ, پومپا توك مەنبەسىنى ھاسىل قىلىپ, DC Bodtacka توك بېسىمىنى بەك يۇقىرى بولۇپ تۇرۇشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. سېتىش ئىچىدە بولغان زاۋۇتنىڭ ئىشلىتىشتى 10kv ۋە 6kvv, ئەگەر ئاپتوبۇس دەرىجىدىن تاشقىرى چوڭ بولۇپ كەتكەن بولسا, ئۆتۈنۈش ماشىنىسىنىڭ چىقىرىش يانقىسى بەك يۇقىرى بولۇپ, ئۇ مودۇلنىڭ ئاپتوبۇس يانتۇنى كۆپەيتىدۇ. يۈسماۋا سېرگىرىنىڭ ئوخشىمىغان ئورۇندىكى ئوپتىك تالالىرىنىڭ تەتۈر باغلىنىشىنى ئەسلىگە كەلتۈرىدۇ, مەسىلەن, A4 بىلەن B ئوپېرتىك تالانىڭ تەتۈر باغلىدى), باسقۇچلۇق نۇسخىسىنىڭ تەتۈر باغلىدى.

ھەل قىلىش چارىسى:

يۇقىرى / تۆۋەن ۋاقىت ۋە لايىھە ۋاقتىنى مۇۋاپىق كېڭەيتىڭ.

مودۇلدىكى ھالقىلىق ماتېرىيالنى قوغداش نۇقتىسىنى ئاشۇرۇش, ھازىر ئۇ 1150V.

ئەگەر ئىشلەتكۈچىنىڭ توك بېسىمى 10.3kv (6kv) ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى بولۇپ, تىرانسىپورتنىڭ قىسقا توكنى ئۆزگەرتىدۇ. 6.3kv). گۇاسكاۋا سېرۋو قوزغاتقۇچ ئاسراش ئاسراشنىڭ خاتا ياكى خاتا ئۇلانغان ئوپتىكىلىق تالا قىسمىنى توغرىلاڭ.

2. ماشىنا ئادەم رەقەملىك AC servo سىستېمىسى mhma 2kw. سىناق جەريانىدا ھەشەمەتتىلا تاس بولغاندەك, ماتور تەۋرىنىش قىلىدۇ, ئاندىن شوپۇر 16-نومۇرلۇق ئاگاھلاندۇرۇش قىلىدۇ, ئاندىن شوپۇر 16-نومۇرلۇق ئاگاھلاندۇرۇش قىلىدۇ. مەسىلىنى قانداق ھەل قىلامسىز?

بۇ ھادىسە ئادەتتە شوپۇرنىڭ ئۆسۈپ يېتىلىشىدىن, نەتىجىدە ئۆزىنى ھاياجانلاندۇرىدىغان ئورگىنال قىلىدۇ. DARDMAME N.10, N.10, N.12 ۋە N.12 نىڭ سىستېمىنى مۇۋاپىق تۆۋەنلىتىڭ.

3. RaLarm نومۇرى 22 قوزغىلاڭچى قوزغالغاندا. نېمىشقا?

22-نومۇرلۇق ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى ئاگاھلاندۇرۇشى. سەۋەبلەر ئادەتتە:

ج: كودلاشتۇرغۇچ سىم, ئۈزۈلۈپ قالغان, قىسقا توك يولى, خاتا ئۇلىنىش قاتارلىقلاردا مەسىلە بار.

B. ماتوردا كود ياتاق توك يولى تاختىسىدا مەسىلە بار: خاتا, زىيان قاتارلىقلارنى ئەۋەتىپ بېرىڭ.
4. ماشىنا ئادەم سېرۋونى موتورىدا ناھايىتى تۆۋەن سۈرئەتتە ئىجرا بولغاندا, بەزىدە تېز تەرەققىي قىلىدۇ, ئۇششاق-چۈششەيدۇ. مەن نېمە قىلىشىم كېرەك?

سېرگا ئاپتوموبىل شىركىتىنىڭ تۆۋەنكى دەرىجىدىكى ئۆمىلەش مەيدانى ئادەتتە سىستېمىنىڭ بەك تۆۋەن بولۇشىدىن كېلىپ چىققان. Darmah N.10, N.10, N.11, N.12, سىستېمىنىڭ پايدىسىنى مۇۋاپىق تەڭشىدى ياكى شوپۇرنىڭ ئاپتوماتىك پايدىسىنى تەڭشەش ئىقتىدارىغا ئىگە.

5. ماشىنا ئادەم ئىياسسىنىڭ قويۇش ھالىتىدىمۇ, كونترول سىستېمىسى يۇمۇش ۋە يۆنىلىپ ۋە يۆنىلىش سىگنالىنىڭ چېكىنى چىقىرىدۇ, ئەمما بۇ ئالمىشىش بۇيرۇقى ياكى تەتۈر ئايلىنىش بۇيرۇقى, مەيلى ئۇ بىر يۆنىلىشتەلا ئايلىنىدۇ. نېمىشقا?

ماشىنا ئادەم AC SERVO سىستېمىسى ئورۇننى كونترول قىلىش ھالىتىدىكى ئۈچ كونترول سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالالايدۇ: تومۇر / يۆنىلىش / يۆنىلىشلىك تومۇر ۋە A / B erthobonal تومۇر. شوپۇرنىڭ زاۋۇت تەڭشىكى A / B Quadrature (no42 is 0), 12 دىن 3 گىچە (تومۇر / يۆنىلىشلىك سىگنالى).

6. ماشىنا ئادەم AC سېرگو سىستېمىسىنى ئىشلەتكەندە, CETO-Out سىزنى كونترول قىلىپ, ماتورلۇق ئوقنى كونترول قىلىش سىگنالى بولۇپ, موتسىكلىتنى كونترول قىلالايدۇ.

گەرچە ماتور بولسا, SRV-incal سىگنالى ئۈزۈلۈپ قالغاندا, ئۇنى قوزغىتىپ, ماتورنى قوزغاتقان ياكى توختىتىشقا بولمايدۇ. ماشىنا ھەيدەش ۋە تاقاش ئۈچۈن ئۇنى دائىم ئىشلىتىش مۇمكىن. ئەگەر تورسىز ئىقتىدارنى يولغا قويۇشقا ئېھتىياجلىق بولسىڭىز, كونترول ھالىتى نى ئەمەلگە ئاشۇرالايسىز: Clep ئۈسكۈنىسىنى تاللاش پارامېتىر ئىشلىتىلىشى nond2 دىن 4-سېكىچە ياراتقان بولىدۇ, يەنى ھالقىش ئورۇن كونتروللۇقى ۋە ئىككىنچى ھالەتكە بۇرۇلۇش كونتروللۇقى. ئاندىن C- ھالەتتەنى ئالماشتۇرۇش ئۈچۈن C- ھالەتتە ئىشلىتىڭ: ئورۇننى كونترول قىلغاندا, بەلگە ئىشلەش ئۈچۈن سىگنال C- ھالەتتە (يەنى ئورۇن كونترول قىلىش). ئۇنى تورسىز بولغاندا, سىگنال C ھالەتتە بۇرۇلۇڭ. The قوزغاتقۇچنى ئىككىنچى ھالەتتە ئىشلەڭ (يەنى دەھشەتلىك كونترول). تېما كىرگۈزۈلگەن TalqR سىمسىزلانمايدۇ بولغاچقا, ماتورنىڭ ئېلىشى نۆل بولۇپ, ئۇلانمىنىڭ تورسىز مەشغۇلاتقا ئېرىشىدۇ.

7. بىز تەرەققىي قىلغان ماشىنا ئادەم AC Servo نى بىرلەشتۈرۈش كونترول ھالىتىدىكى ئەسەرلەرنى پىشۇرۇپ, ئورۇن سىگنالى شوپۇرىنىڭ تومۇر مىقدارىنى بىر تەرەپ قىلىشقا قايتىپ كەلدى. قاچىلاشتىن كېيىن قويۇپ بېرىش جەريانىدا, ھەرىكەتتە بۇيرۇق بەرگەندە, موت يېتىلدۈرىدۇ. سەۋەبى نېمە?
بۇ ھادىسە قوزغاتقۇچنىڭ خاتا باسقۇچلىرىنىڭ خاتا باسقۇچىنىڭ خاتا باسقۇچلىرىنىڭ خاتا باسقۇچلىرىدىن كېلىپ چىققان A / B Quyrabe quals نىڭ ھەر / B تۈرمە سىگنالىدىن كەلگەن. ئۇنى تۆۋەندىكى ئۇسۇللار بىلەن بىر تەرەپ قىلىشقا بولىدۇ:

A. ئەۋرىشكە ئېلىش پروگراممىسى ياكى ئالگورىزىمنى ئۆزگەرتىش;

B. شوپۇرىنىڭ ياغنىڭ ياغلىقلىقى سىگنالنىڭ A + (ياكى B & B) نى ئالماشتۇرۇڭ.

C. قوزغاتقۇچ پارامېتىر نوئۇمات نومۇرىنى ئۆزگەرتىش. توسۇۋېلىش سىگنالىنىڭ باسقۇچ تەرتىپىنى ئۆزگەرتىدۇ.

8. ماتور يەنە بىر يۆنىلىشكە قارىغاندا تېز ئىجرا قىلىدۇ.

(1) خاتالىقنىڭ سەۋەبى: چوتكىسىز ماتورنىڭ باسقۇچى خاتا.

ھەل قىلىش چارىسى: توغرا باسقۇچنى بايقاش ياكى تېپىش.

(2) مەغلۇبىيەتنىڭ سەۋەبى: سىناق قىلىشقا ئىشلىتىلمىگەندە, سىناق / ئېغىش ۋىرۇسى سىناق ئورنىدا.

ماشىنا ئادەم شوپۇر ئاسراش ئۇسۇلى: سىناق / چەتنەپ كېتىشىگە بۇرۇلۇڭ.

(3) مەغلۇبىيەتنىڭ سەۋەبى: بىكار قىلىش ئەۋزەللىكىنىڭ ئورنى خاتا.

ياسكا يولىنى رېمونت قىلىش ئۇسۇلى: ئەسلىگە كەلتۈرۈش.
9. موتورلۇق تىزىش ياستۇقا سېرو ماشىنا ھەيدەش ھەل قىلىش چارىسى

(1) خاتالىقنىڭ سەۋەبى: سۈرئەت ئىنكاسى خاتا.

ھەل قىلىش چارىسى: تۆۋەندىكى ئۇسۇللارنى سىناپ باقسىڭىز بولىدۇ.

a. ئەگەر مۇمكىن بولسا, ئورۇن پىكىر ئالماشتۇرۇش ئىككى قۇتۇپلۇقنى باشقا ئورۇنغا يۆتكەڭ. (بەزى قوزغاتقۇچلاردا بۇ مۇمكىن

b. ئەگەر تاكومېتنى ئىشلەتسىڭىز, شوپۇردا ئالماشتۇرۇش + ۋە شوپۇردا.

c. ئەگەر كودلاشتۇرغۇچ ئىشلەتسىڭىز, شوپۇردا enc b enc b

d. ئەگەر زال تېز سۈرئەتتە, قوزغاتقۇچتا سالى-1 ۋە زال-3 ۋە ئاندىن ماتور-3 نى ئالماشتۇرۇپ, ماتورلۇق-كىچىك.

(2) خاتالىقنىڭ سەۋەبى: كودلاشتۇرغۇچنىڭ سۈر بېكىتىشىدا, كودلاشتۇرۇش توك چىقىرىش توك يولى بىلەن پايدىلىنىپ يوقىلىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى: 5V كود دىسكا ئېكىسپورتىغا ئۇلىنىشنى تەكشۈرۈڭ. توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ يېتەرلىك ھازىرقى ئېقىمى بىلەن تەمىنلىيەلەيدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ. ئەگەر سىرتقى توك بىلەن تەمىنلەشنى ئىشلەتسىڭىز, توك يولىنىڭ شوپۇر سىگنال مەيدانىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

10. ئوسكلولوگىيەلىك زومىيىلىك ھالدا ئاپتوماتىك ھالدا نۆۋەتتىكى يۇقىرى نازارەت قىلىش ئۈنكىسىنى تەكشۈرگەندە, ئۇنىڭ ھەممىسىنىڭ شاۋقۇن ئىكەنلىكىنى, بۇنى ئوقۇغىلى بولمايدىغانلىقىنى بايقىدى.

خاتالىقنىڭ سەۋەبى: نۆۋەتتىكى نازارەت قىلىش چىقىرىش چىقىرىش تېرمىنالى AC توك بىلەن تەمىنلەش (TACTOFFROFF) ئەمەس.

داۋالاش ئۇسۇلى: سىز DC BORTMETER نى بايقاش ۋە كۆزىتىپ بېرەلەيسىز.

11. LED نۇر گىرىمى يېشىل, ئەمما ماتور ھەرىكەت قىلمايدۇ.
(1) خاتالىقنىڭ سەۋەبى: ماتورنىڭ بىر ياكى بىر قانچە يۆنىلىشتە.

ھەل قىلىش چارىسى: + چەكلەش پورتلىرىنى تەكشۈرۈڭ.

(2) خاتالىقنىڭ سەۋەبى: بۇيرۇق سىگىنالى شوپۇر سىگنال مەيدانىغا ئۇلانمايدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى: بۇيرۇق سىگنال مەيدانىنى شوپۇر سىگنال مەيدانىغا ئۇلاڭ.

ياساۋا ماشىنا ئادەم جاسو شوپو شوپۇر ئاسراش چارىسى

12. توك قاچىلانغاندىن كېيىن, شوپۇرنىڭ LED چىرىغى يانمايدۇ.

مەغلۇبىيەتنىڭ سەۋەبى: توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمى بەك تۆۋەن, ئەڭ تۆۋەن توك بېسىمى تەلىپىگە يەتمەيدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى: توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمىنى تەكشۈرۈڭ ۋە ئاشۇرۇشنى كۈچەيتىڭ.

13. ماتور, LED نۇر ياقىلىرى

(1) مەغلۇبىيەتنىڭ سەۋەبى: زالىدا خاتالىق.

ھەل قىلىش چارىسى: ماتورلۇق باسقۇچلۇق باسقۇچلۇق قۇرۇلۇشنى ئالماشتۇرۇڭ (60 ° / 120 °) توغرا. ئەڭ چوتكىسىز ماتورنىڭ 120 ° باسقۇچلۇق پەرقى بار.

(2) مەغلۇبىيەتنىڭ سەۋەبى: HALL سېنزور مەغلۇبىيىتى

ھەل قىلىش چارىسى: زالنىڭ ۋولتنىڭ نوقۇتنى بايقاشنى بايقاش, توك بېسىمى قىممىتى 5VDC بىلەن 0 ئارىلىقىدا بولۇشى كېرەك.

14. LED چىرىغى ھەمىشە قىزىل بولىدۇ.

ياسېكاۋا ماشىنا ئادەم قوزغاتقۇچنىڭ سەۋەبى: خاتالىق بار.

ھەل قىلىش چارىسى: سەۋەبى: ۋاقتى توشقان, قىسقا توك يولى, قىزىتقان, قوزغالغان, شوپۇر چەكلەنگەن, قان توۋلىدى, ھۆكۈمەت ئىناۋەتسىز.

يۇقارقىلار يەر قاراقچىلىرى روبوبېر قوزغاتقۇچلىرى توغرىسىدىكى بىر قىسىم ئورتاق خاتالىقلارنىڭ خۇلاسىسى. ئۇنىڭ ھەممە ئادەمگە ناھايىتى پايدىلىق بولۇشىنى ئۈمىد قىلىمەن. ئەگەر ياساك ماشىنا ئادەم پېشقەدەملىكىڭىز بولسا, Yaskawa Robot Brage قاتارلىقلار بولسا, سىز مەسلىھەت سورىسىڭىز: YasKawa ماشىنا ئادەم مۇلازىمىتى تەمىنلىگۈچىسى