AC servo ماتورىنىڭ ۋېكتور كونترول تېخنىكىسىدىن قارىغاندا ، ئۇ بارغانسىرى ئالقىشقا ئېرىشتى.
ھەقىقىي ۋاقىت مەشغۇلات سىستېمىسى نۇقتىسىدىن ئېيتقاندا ، ئۇ پەقەت بىر ۋاقىتتا بىر تەرەپ قىلىشقا ئېھتىياجلىق بولغان ئىقتىدار مودۇلى خالاس.
كونتروللىغۇچنىڭ كۆپ ئىقتىدارى ، ئەقلىي تەلەپ ، نۇرغۇن سىگنال بىر تەرەپ قىلىش سەۋەبىدىن.
ماسلىشىشچان كونترولنىڭ ھەر خىل ماتېماتىكىلىق مودېللىرىنى قۇرۇش ۋە ئىشلىتىش.
تور ئالاقىسى ۋە باشقا ئىقتىدارلىق مودۇللار سىستېمىنى بىر تۇتاش پىلانلاش ۋە باشقۇرۇشنىڭ دەل ۋاقتىدا مەشغۇلاتىدا بولۇپ ، توغرا ۋە ئىشەنچلىك مەشغۇلاتقا ئېرىشىدۇ.